YF5132ACNC插齿插键复合机床可以用来粗、精加工内外直齿圆柱齿轮、双联、多联齿轮和零件键槽的复合加工。本机床是我公司的定型产品，现已广泛应用于各类盘齿、轴齿等，特别适合于工程机械、矿山机械、汽车、拖拉机及航空等制造业的大批量生产使用，也可供制造业中单件或小批量的生产加工。

 机床整体布局结构合理，性能良好，操作使用和维修方便，便于纳入生产自动线。有底座床身、左右立柱、纵溜板、内置回转工作台、变速箱、刀架、分齿箱滑枕、回转头等主要部件组成。

机床运动轴均由独立的交流伺服电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好，传动精度高等特性。整机采用交流伺服驱动，CNC控制。刀具可以自动上停，内外齿加工均能实现自动循环，粗、精加工能实现自动变速，使切削用量更为合理，有利于精度和表面光洁度、生产效率的提高。可以实现零件的一次装夹，机床可以实现加工零件从左到右的自动传递，自动完成零件插齿插键的复合加工。

机床采用溜板（工作台）移动实现径向进给和快退，左右立柱对称固定；在插齿立柱前面装有刀架部分，上面装有变速箱，刀轴的冲程速度由伺服主轴电机通过同步带传动到变速箱控制，实现无级变速。通过调整曲轴盘的偏心可以调整刀轴冲程的大小，利用球拉杆螺纹可调整刀具的加工位置。刀轴的旋C轴和工作台的旋转B轴均采用交流伺服驱动。加工时可任意设定进给速度、循环次数、切削深度，在粗精加工转换时，实现自动变速。机床通过凸轮，滚子带动刀架摆动，实现加工内外齿轮的径向让刀。

在插键立柱前装有回转头，回转头固定在立柱上，在回转头内设有滑枕和曲柄导杆机构。伺服电机通过两级带轮减速带动曲柄旋转，从而驱动滑枕上下往复运动，滑枕下方装有插刀和插刀微调装置，方便插削键槽时对刀。

 机床结构合理，传动链短，刚性好、精度可靠。功能齐全、适应性广，是加工各种材料齿轮和键槽的理想设备。